CENTER MASTER®
 
  • 자동중심 보정기기
  • CENTER MASTER®
  • CENTER MASTER는 각종 정밀부품을 조립(삽입/압입)할 때 발생하는
    중심오차(위치오차/각도오차)를 보정하여
    조립부품의 불량률 감소, 품질향상, 생산라인
    구축시간을 단축시키는데 큰 역할을 하는 제품입니다.

제품전체 카탈로그를 다운받으실 수 있습니다. Centering Device Catalog

  • 중심오차로 인한
    조립불량 대폭감소
  • 균일한
    압입품질
  • 폭넓은
    응용
  • 부품체결력
    증강
  • 생산라인 구축시간 단축,
    설비투자비용 절감
  • 가동률
    향상
  • 조립기
    수명연장
  • 유지보수
    간단

CENTER MASTER의 주요 효과

  • 조립불량 대폭 감소

    중심오차를 보정함으로 중심오차에 의한 조립(삽입/압입)불량이 현저하게 감소

  • 균일한 압입품질

    중심축간 위치오차가 수정된 상태에서 압입을 시작하기 때문에 압입력의 산포가 작아, 압입품질이 균일(소음/진동 감소효과 탁월)

  • 부품체결력 증강

    최대 압입력은 낮아지고, 압입된 부품의 체결력 높아짐

  • 생산라인 구축시간 단축

    위치결정 정밀도를 엄격하게 관리하지 않아도 되므로 생산라이 구축시간 단축

  • 설비 투자비용 절감

    주변장치가 간단해지므로 설비 투자비용 절약

  • 가동률 향상

    고장개소가 적어 가동률이 높아짐

  • 조립기 수명연장

    조립기 Rod에 걸리는 편하중을 적에하여 조립기의 수명 연장 (기름이 새거나 Rod의 변형을 막아줌)

  • 유지보수 간단

    설비의 유지보수 업무가 현저히 줄어듬

압입 공정의 조립불량, 트러블 (예) : CENTRE MASTER 사용으로 해결

  • 압입 공정의 조립불량, 트러블(예) - 긁힘(Scratches)
    긁힘(Scratches)
  • 압입 공정의 조립불량, 트러블(예) - 끼임(Wedging)
    끼임(Wedging)
  • 압입 공정의 조립불량, 트러블(예) - 찢김(Tearing out)
    찢김(Tearing out)
  • 압입 공정의 조립불량, 트러블(예) - 누유(Oil leakages)
    누유(Oil leakages)
  • 압입 공정의 조립불량, 트러블(예) - 헐거운 조립(Loose fitting)
    헐거운 조립(Loose fitting)
  • 압입 공정의 조립불량, 트러블(예) - Run-out 불량(진동, 소음)
    Run-out 불량(진동, 소음)
  • 압입 공정의 조립불량, 트러블(예) - 기계손상
    기계손상
  • 압입 공정의 조립불량, 트러블(예) - 라인정지
    라인정지

중심오차 보정원리

압입 불량의 주 원인인 중심오차를 자동으로 보정하여, 중심오차로 인한 불량 문제를 명쾌하게 해결합니다.

중심오차 보정과정
중심오차 보정과정 이미지
위치오차의 자동보정

위치오차가 있는 상태에서
축이 구멍으로 접근

축이 면취면에 접촉하면 유동
(Floating)부가 옆으로 평행 이동

중심축이 일치된
상태에서 압입(삽입) 개시

각도오차의 자동 보정

각도오차가 있는 상태에서
축이 구멍으로 접근

축이 구멍 한쪽에 닿으면
면취면을 따라 이동

축이 다른쪽에 닿으면 반력에
의해 유동부가 각도오차 보정후 삽입
(각도오차 보정은 삽입용만 가능)

용도

사용 예

Center master 사용 예시 사진
  • 프레스기 등 각종 조립기기에 끼워서 사용합니다.

적용부품 예

Center master 적용 부품 예시 사진
  • 자동차 부품 조립 : 베어링, 오일씰, 피스톤, 기어 등
  • 전자부품 조립 : CD 플레이어, HDD등
  • 모터 조립 : 샤프트, Rotor, 부쉬 등
  • 에어컨 조립 : 핀, 피스톤 등

적용효과

센터마스터 적용 개선사례 01
자동차 에어컨 컴프레서 풀리와 베어링 압입 센터마스터 적용 개선사례 1
문제점
  • 압입시 중심위치 오차로 베어링이 기울여진 상태로 조립.
  • 풀리 내측이 깎이고 칩에 의해 기울어짐 발생.
  • 출고 2개월만에 소음/진동으로 리콜
  • 압입하중을 관리하였으나 검출되지 않음
개선효과
  • 베어링 압입불량 제로(6% → 0%)에 다른 비용절감
  • 압입력 감소에 의한 베어링 보호
  • 소음 및 진동 감소 효과
  • 라인정지 예방, 공정생산성 제고
  • 작업자 스트레스 해소
센터마스터 적용 개선사례 02
트랜스미션 케이스와 오일씰 조립 센터마스터 적용 개선사례 2
문제점
  • 오일씰조립시 중심위치 오차에 의해 압입하중이 커져 오일씰이 손상되어 누유발생
개선효과
  • 압입력 감소(400→150Kgf)에 의한 오일씰 고무부위 손상방지 누유 방지
  • 균일한 압입 품질 유지
  • 라인정지 예방, 공정생산성 제고
  • 작업자 스트레스 해소
CENTER MASTER를 이용한 조립작업시의 조립력 측정결과 - 자동변속기 오일씰 압입작업
센터마스터 적용 개선사례 2
  • 위치오차에 비례하여 최대압입력과 산포가 크다.
  • 품질이 균일하지 않고 불량 발생 가능성이 크다.
  • 위치오차의 크기에 관계없이 최대압입력이 같다.
  • 압입 품질이 균일하고 불량률이 대폭 줄어든다.

응용예

IGI plus와 조합해서 압입결과 합격/불합격 판정

센터마스터를 IGI plus(C&M이 개발한 그래픽 인디케이터)와 함께 사용하면
조립불량을 획기적으로 줄이면서 체계적으로 품질을 관리할 수 있습니다.

  • 압입·삽입력을 그래프로 표시하여 실시간 품질관리
  • 그래프를 이용한 압입결과의 합격/불합격판정
  • IGI plus에 전부품의 작업데이터 저장
응용예 사진

CENTER MASTER LINE UP

Series B BS S SS T TS A LA
B-SERIES BS-SERIES S-SERIES SS-SERIES T-SERIES TS-SERIES A-SERIES LA-SERIES
위치보정
각도보정(삽입작업시) (O) (O) (O) (O) (O) (O)
비틀림각보정    
로드셀 내장형            
가압회전작업(회전력 전달)            
이동조립시 Lock up 기능              
Flange Type          
Flangeless Type          
  • 탄성중심거리(P) P값의 오차범위는 일반적인 경우, ±5mm이내를 추천합니다.
    P값이 크게 벗어나면 중심오차 보정기능이 저하될 수 있습니다.
  • 조립툴 허용중량(Payload) 조립툴과 부품의 무게를 합한 값으로, 초과시 중심오차 보정기능이 작동하지 않거나, 수명이 현저하게 저하될 수 있습니다.
B·BS와 T·TS 시리즈의 특징

부품압입시 비틀림 방향 회전

부품압입시 비틀림 방향 고정
(회전력 전달)

LA시리즈의 Lock up기능

로봇팔에
센터마스타 LA 시리즈 결합

부품 이동 시
(진동억제) : LOCK

부품 압입/삽입 시
(유동) : UN LOCK

로드셀 내장형 S·SS-series
압입력 측정기능이 내장된 S-Series, SS-Series는 유압 또는 전동식 프레스에 간단히 설치하여 압입부품간의 중심오차 보정은 물론, 내장된 로드셀로 측정한 압입력을 전기신호로 변환하여 인디케이터 등의 제어기기를 통해 모니터링하여 실시간으로 체계적인 품질관리를 할 수 있는, 사용자의 편의성을 대폭 향상시킨 제품입니다.

사양 및 외형치수

B-SERIES 
사양
모델 (1) 최대 가압력 (2)
[kN] (kgf)
탄성
중심
거리
P [mm]
조립툴
허용중량 (2)
(Payload)
[N] (kgf)
오차수정범위 탄성계수 (3) 제품중량
[kg]
위치
[mm]
비틀림각
[deg]
축방향[N/mm](kgf/mm) 수평방향
[N/mm]
(kgf/mm)
비틀림방향
[Nm/rad]
(kgf.cm/rad)
압축 인장
B6-040-048 6.0 (610) 40 14.7 (1.5) ±2 ±7.7 625.2 (63.8) 143.1 (14.6) 9.5 (1.0) 2.4 (24.5) 0.6
B6-050-054 7.5 (770) 50 19.6 (2.0) ±2 ±7.3 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.9
B6-060-060 8.5 (870) 60 19.6 (2.0) ±2 ±6.0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 1.0
B6-070-065 15.0 (1530) 70 26.5 (2.7) ±2 ±6.6 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 1.1
B6-080-070 25.0 (2550) 80 26.5 (2.7) ±2 ±6.2 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 1.2
B6-090-078 25.0 (2550) 90 37.3 (3.8) ±2 ±5.5 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 1.8
B6-100-084 40.0 (4080) 100 37.3 (3.8) ±2 ±5.0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 2.0
B6-110-088 40.0 (4080) 110 37.8 (3.9) ±2 ±4.6 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.2
B6-120-095 45.0 (4590) 120 37.8 (3.9) ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.4
B6-130-099 50.0 (5100) 130 37.8 (3.9) ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.6
B6-140-108 55.0 (5610) 140 78.0 (8.0) ±2 ±4.8 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 3.2
B6-150-130 60.0 (6120) 150 78.0 (8.0) ±2 ±4.2 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 4.7
(1) 모델 : 주문사양도 가능합니다.
(2) 최대 가압력 &조립툴 허용중량 : 표기된 하중을 초과할 경우에는 당사로 문의하여 주십시오.
(3) 탄성계수 : 탄성중심위치(P)에서의 탄성으로, 제품 내부의 Stopper가 작동하기까지의 평균치입니다.
* Center Master는 최대 ±2mm까지 보정가능하나 Chamfer량에 따라 값이 달라집니다.
B-SERIES

외형치수
모델 치수
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

B6-040-048..

DXF PDF
M6 71.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø85 Ø12
+0.02 -0
8 37 Ø12
+0.02 -0
Ø48 Ø58 3 M6 36 22.5°

B6-050-054

DXF PDF
M6 77.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø91 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø54 Ø64 3 M6 43 22.5°

B6-060-060

DXF PDF
M6 83.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø97 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø60 Ø70 3 M6 48 22.5°

B6-070-065

DXF PDF
M6 88.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø102 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø65 Ø75 4 M6 54 22.5°

B6-080-070

DXF PDF
M6 93.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø107 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø70 Ø80 4 M6 58 22.5°

B6-090-078

DXF PDF
M8 104.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø121 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø78 Ø88 4 M8 65 22.5°

B6-100-084

DXF PDF
M8 110.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø127 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø84 Ø94 4 M8 70 22.5°

B6-110-088

DXF PDF
M8 114.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø131 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø88 Ø98 4 M8 75 22.5°

B6-120-095

DXF PDF
M8 121.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø138 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø95 Ø105 4 M8 80 22.5°

B6-130-099

DXF PDF
M8 125.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø142 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø99 Ø109 4 M8 86 22.5°

B6-140-108

DXF PDF
M8 134.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø151 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø108 Ø118 4 M10 88 22.5°

B6-150-130

DXF PDF
M8 155.0 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø171 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø130 Ø141 6 M10 114 17.5°
R모델(비표준 사향) : 주문 시 반드시 영업부와 협의 바랍니다.

B6-040-048_R

DXF PDF

B6-050-054_R

DXF PDF

B6-060-060_R

DXF PDF

B6-070-065_R

DXF PDF

B6-080-070_R

DXF PDF

B6-090-078_R

DXF PDF

B6-100-084_R

DXF PDF

B6-110-088_R

DXF PDF

B6-120-095_R

DXF PDF

B6-130-099_R

DXF PDF
BS-SERIES 
사양
모델 (1) 최대 가압력 (2)
[kN] (kgf)
탄성
중심
거리
P [mm]
조립툴
허용중량 (2)
(Payload)
[N] (kgf)
오차수정범위 탄성계수 (3) 제품중량
[kg]
위치
[mm]
비틀림각
[deg]
축방향[N/mm] (kgf/mm) 수평방향
[N/mm]
(kgf/mm)
비틀림방향
[Nm/rad]
(kgf.cm/rad)
압축 인장
BS6-040-048 6.0 (610) 40 14.7 (1.5) ±2 ±7.7 625.2 (63.8) 143.1 (14.6) 9.5 (1.0) 2.4 (24.5) 0.5
BS6-050-054 7.5 (770) 50 19.6 (2.0) ±2 ±7.3 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.7
BS6-060-060 8.5 (870) 60 19.6 (2.0) ±2 ±6.0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.8
BS6-070-065 15.0 (1530) 70 26.5 (2.7) ±2 ±6.6 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 0.9
BS6-080-070 25.0 (2550) 80 26.5 (2.7) ±2 ±6.2 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 1.0
BS6-090-078 25.0 (2550) 90 37.3 (3.8) ±2 ±5.5 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 1.5
BS6-100-084 40.0 (4080) 100 37.3 (3.8) ±2 ±5.0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 1.6
BS6-110-088 40.0 (4080) 110 37.8 (3.9) ±2 ±4.6 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 1.8
BS6-120-095 45.0 (4590) 120 37.8 (3.9) ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.0
BS6-130-099 50.0 (5100) 130 37.8 (3.9) ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.1
BS6-140-108 55.0 (5610) 140 78.0 (8.0) ±2 ±4.8 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 2.7
BS6-150-130 60.0 (6120) 150 78.0 (8.0) ±2 ±4.2 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 4.2
(1) 모델 : 주문사양도 가능합니다.
(2) 최대 가압력 &조립툴 허용중량 : 표기된 하중을 초과할 경우에는 당사로 문의하여 주십시오.
(3) 탄성계수 : 탄성중심위치(P)에서의 탄성으로, 제품 내부의 Stopper가 작동하기까지의 평균치입니다.
* Center Master는 최대 ±2mm까지 보정가능하나 Chamfer량에 따라 값이 달라집니다.
BS-SERIES

외형치수
모델 치수
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

BS6-040-048

DXF PDF
M6 50 - - - - Ø60 Ø12
+0.02 -0
8 37 Ø12
+0.02 -0
Ø48 Ø58 3 M6 36

BS6-050-054

DXF PDF
M6 58 - - - - Ø66 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø54 Ø64 3 M6 43 22.5˚

BS6-060-060

DXF PDF
M6 62 - - - - Ø72 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø60 Ø70 4 M6 48 22.5˚

BS6-070-065

DXF PDF
M6 67 - - - - Ø77 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø65 Ø75 4 M6 54 22.5˚

BS6-080-070

DXF PDF
M6 72 - - - - Ø82 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø70 Ø80 4 M6 58 22.5˚

BS6-090-078

DXF PDF
M8 78 - - - - Ø90 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø78 Ø88 4 M8 65 22.5˚

BS6-100-084

DXF PDF
M8 84 - - - - Ø96 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø84 Ø94 4 M8 70 22.5˚

BS6-110-088

DXF PDF
M8 88 - - - - Ø100 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø88 Ø98 4 M8 75 22.5˚

BS6-120-095

DXF PDF
M8 95 - - - - Ø107 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø95 Ø105 4 M8 80 22.5˚

BS6-130-099

DXF PDF
M8 99 - - - - Ø111 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø99 Ø109 4 M8 86 22.5˚

BS6-140-108

DXF PDF
M8 108 - - - - Ø120 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø108 Ø118 4 M10 88 22.5˚

BS6-150-130

DXF PDF
M8 130 - - - - Ø143 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø130 Ø141 6 M10 114 -7.5˚
S-SERIES 
사양
모델 (1) 정격하중
[kN] (tf)
탄성
중심
거리
P [mm]
조립툴
허용중량
(Payload)
[N] (kgf)
오차수정범위 탄성계수 (1) 제품중량
[kg]
위치
[mm]
비틀림각
[deg]
축방향[N/mm] (kgf/mm) 수평방향
[N/mm]
(kgf/mm)
비틀림방향
[Nm/rad]
(kgf.cm/rad)
압축 인장
S4D-070-065-02 19.6 (2) 70 30
(3)
±2 ±6.6 1573.9
(160.6)
191.1
(19.5)
11.8
(1.2)
4.2
(42.9)
1.4
S4D-070-065-04 39.2 (4)
S4D-070-065-06 58.8 (6)
S4D-090-078-02 19.6 (2) 90 40
(4.1)
±2 ±5.5 1217.2
(124.2)
225.4
(23.0)
12.4
(1.3)
6.1
(62.2)
2.1
S4D-090-078-04 39.2 (4)
S4D-090-078-06 58.8 (6)
S4D-110-088-03 29.4 (3) 110 40
(4.1)
±2 ±4.6 1217.2
(124.2)
225.4
(23.0)
12.4
(1.3)
6.1
(71.4)
2.7
S4D-110-088-06 58.8 (6)
S4D-110-088-10 98.1 (10)
S4D-140-108-03 29.4 (3) 140 80
(8.2)
±2 ±4.8 1840.4
(187.8)
407.7
(41.6)
15.1
(1.5)
7.7
(78.6)
4.1
S4D-140-108-06 58.8 (6)
S4D-140-108-10 98.1 (10)
S4D-150-130-04 39.2 (4) 150 80
(8.2)
±2 ±4.2 1840.4
(187.8)
407.7
(41.6)
15.1
(1.5)
7.7
(78.6)
6.0
S4D-150-130-07 68.6 (7)
S4D-150-130-12 117.7 (12)
(1) 탄성계수 : 탄성중심위치(P)에서의 탄성으로, 제품 내부의 Stopper가 작동하기까지의 평균치입니다.
* 도면은 웹사이트(www.cnmrobotics.com)의 모델명을 클릭하시면 다운 받으실 수 있습니다.
전기적 사양
Model Name 기계적 사양 표 참조
Rated Capacity(R.C.) 기계적 사양 표 참조(정격하중)
Rated Output(R.O.) 제품별 세부 사양서 참조
Non-Linearity <1.0% R.O.
Non-Repeatabillty <0.5% R.O.
Zero Balance <±1% R.O.
Compensated Temp. Range 0~40°C
Operating Temp. Range 0~70°C
Temp. Effect on Rated Output <±0.1% LOAD/10°C
Temp. Effect Zero Balance <±0.1% R.O./10°C
Thermal Resistance, Input/Output 700±10ohms/700±10ohms
Insulation Resistance (Min.) 2000M ohms/50V DC
Recommended Excitation Voltage 10V DC
Cable Length (4 Core, Shielded) 5m (standard)
Cable Connection Brown EXC+
Yellow SIG-
White EXC-
Green SIG+


S-SERIES

외형치수
모델 치수
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

S4D-070-065-02

DXF PDF
M6 88.5 Ø6.6 Ø11 4 39.5° Ø102 Ø12
+0.02 -0
8 51 Ø12
+0.02 -0
Ø65 Ø76 - M5 57.5 62°

S4D-070-065-04

DXF PDF

S4D-070-065-06

DXF PDF

S4D-090-078-02

DXF PDF
M8 104.5 Ø9 Ø14 5 40.5° Ø121 Ø12
+0.02 -0
10 53 Ø12
+0.02 -0
Ø78 Ø89 - M6 68 -27°

S4D-090-078-04

DXF PDF

S4D-090-078-06

DXF PDF

S4D-110-088-03

DXF PDF
M8 114.5 Ø9 Ø14 5 40.5° Ø131 Ø12
+0.02 -0
11 54.2 Ø12
+0.02 -0
Ø88 Ø99 - M8 74 -27°

S4D-110-088-06

DXF PDF

S4D-110-088-10

DXF PDF

S4D-140-108-03

DXF PDF
M8 134.5 Ø9 Ø14 5 40.5° Ø151 Ø16
+0.02 -0
11 57.55 Ø16
+0.02 -0
Ø108 Ø119 - M8 91 -27°

S4D-140-108-06

DXF PDF

S4D-140-108-10

DXF PDF

S4D-150-130-04

DXF PDF
M8 155 Ø9 Ø14 6 22.5° Ø171 Ø16
+0.02 -0
12 59.7 Ø16
+0.02 -0
Ø130 Ø141 - M8 112 -22.5°

S4D-150-130-07

DXF PDF

S4D-150-130-12

DXF PDF
SS-SERIES 
사양
모델 (1) 정격하중
[kN] (tf)
탄성
중심
거리
P [mm]
조립툴
허용중량
(Payload)
[N] (kgf)
오차수정범위 탄성계수 (1) 제품중량
[kg]
위치
[mm]
비틀림각
[deg]
축방향[N/mm] (kgf/mm) 수평방향
[N/mm]
(kgf/mm)
비틀림방향
[Nm/rad]
(kgf.cm/rad)
압축 인장
SS4D-070-065-02 19.6 (2) 70 30
(3)
±2 ±6.6 1573.9
(160.6)
191.1
(19.5)
11.8
(1.2)
4.2
(42.9)
1.2
SS4D-070-065-04 39.2 (4)
SS4D-070-065-06 58.8 (6)
SS4D-090-078-02 19.6 (2) 90 40
(4.1)
±2 ±5.5 1217.2
(124.2)
225.4
(23.0)
12.4
(1.3)
6.1
(62.2)
1.7
SS4D-090-078-04 39.2 (4)
SS4D-090-078-06 58.8 (6)
SS4D-110-088-03 29.4 (3) 110 40
(4.1)
±2 ±4.6 1217.2
(124.2)
225.4
(23.0)
12.4
(1.3)
6.1
(71.4)
2.3
SS4D-110-088-06 58.8 (6)
SS4D-110-088-10 98.1 (10)
SS4D-140-108-03 29.4 (3) 140 80
(8.2)
±2 ±4.8 1840.4
(187.8)
407.7
(41.6)
15.1
(1.5)
7.7
(78.6)
3.5
SS4D-140-108-06 58.8 (6)
SS4D-140-108-10 98.1 (10)
SS4D-150-130-04 39.2 (4) 150 80
(8.2)
±2 ±4.2 1840.4
(187.8)
407.7
(41.6)
15.1
(1.5)
7.7
(78.6)
5.4
SS4D-150-130-07 68.6 (7)
SS4D-150-130-12 117.7 (12)
(1) 탄성계수 : 탄성중심위치(P)에서의 탄성으로, 제품 내부의 Stopper가 작동하기까지의 평균치입니다.
* 도면은 웹사이트(www.cnmrobotics.com)의 모델명을 클릭하시면 다운 받으실 수 있습니다.
전기적 사양
Model Name 기계적 사양 표 참조
Rated Capacity(R.C.) 기계적 사양 표 참조(정격하중)
Rated Output(R.O.) 제품별 세부 사양서 참조
Non-Linearity <1.0% R.O.
Non-Repeatabillty <0.5% R.O.
Zero Balance <±1% R.O.
Compensated Temp. Range 0~40°C
Operating Temp. Range 0~70°C
Temp. Effect on Rated Output <±0.1% LOAD/10°C
Temp. Effect Zero Balance <±0.1% R.O./10°C
Thermal Resistance, Input/Output 700±10ohms/700±10ohms
Insulation Resistance (Min.) 2000M ohms/50V DC
Recommended Excitation Voltage 10V DC
Cable Length (4 Core, Shielded) 5m (standard)
Cable Connection Brown EXC+
Yellow SIG-
White EXC-
Green SIG+


SS-SERIES

외형치수
모델 치수
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

SS4D-070-065-02

DXF PDF
M6 57.5 - - - - Ø78 Ø12
+0.02 -0
8 51 Ø12
+0.02 -0
Ø65 Ø76 - M5 57.5 62°

SS4D-070-065-04

DXF PDF

SS4D-070-065-06

DXF PDF

SS4D-090-078-02

DXF PDF
M8 68 - - - - Ø91 Ø12
+0.02 -0
10 53 Ø12
+0.02 -0
Ø78 Ø89 - M6 68 -27°

SS4D-090-078-04

DXF PDF

SS4D-090-078-06

DXF PDF

SS4D-110-088-03

DXF PDF
M8 74 - - - - Ø101 Ø12
+0.02 -0
11 54.2 Ø12
+0.02 -0
Ø88 Ø99 - M8 74 -27°

SS4D-110-088-06

DXF PDF

SS4D-110-088-10

DXF PDF

SS4D-140-108-03

DXF PDF
M8 91 - - - - Ø121 Ø16
+0.02 -0
11 57.55 Ø16
+0.02 -0
Ø108 Ø119 - M8 91 -27°

SS4D-140-108-06

DXF PDF

SS4D-140-108-10

DXF PDF

SS4D-150-130-04

DXF PDF
M8 112 - - - - Ø143 Ø16
+0.02 -0
12 59.7 Ø16
+0.02 -0
Ø130 Ø141 - M8 112 -22.5°

SS4D-150-130-07

DXF PDF

SS4D-150-130-12

DXF PDF
T-SERIES 
사양
모델 (1) 최대 가압력 (2)
[kN] (kgf)
탄성
중심
거리
P [mm]
조립툴
허용중량 (2)
(Payload)
[N] (kgf)
오차수정범위 탄성계수 (3) 최대허용토오크
[N·m]
(kgf·m)
비틀림 방향
각도공차
[deg]
제품중량
[kg]
위치
[mm]
비틀림각
[deg]
축방향[N/mm] (kgf/mm) 수평방향
[N/mm]
(kgf/mm)
압축 인장
T6-040-048 6.0 (610) 40 14.7 (1.5) ±2 0 625.2 (63.8) 143.1 (14.6) 9.5 (1.0) 58.8 (6.0) ±0.3 0.7
T6-050-054 7.5 (770) 50 19.6 (2.0) ±2 0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 70.6 (7.2) ±0.3 0.9
T6-060-060 8.5 (870) 60 19.6 (2.0) ±2 0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 78.5 (8.0) ±0.2 1.1
T6-070-065 15.0 (1530) 70 26.5 (2.7) ±2 0 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 117.7 (12.0) ±0.2 1.2
T6-080-070 25.0 (2550) 80 26.5 (2.7) ±2 0 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 126.5 (12.9) ±0.2 1.4
T6-090-078 25.0 (2550) 90 37.3 (3.8) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 201.0 (20.5) ±0.2 2.0
T6-100-084 40.0 (4080) 100 37.3 (3.8) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 216.7 (22.1) ±0.15 2.3
T6-110-088 40.0 (4080) 110 37.8 (3.9) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 231.4 (23.6) ±0.15 2.4
T6-120-095 45.0 (4590) 120 37.8 (3.9) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 247.1 (25.2) ±0.1 2.6
T6-130-099 50.0 (5100) 130 37.8 (3.9) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 265.8 (27.1) ±0.1 2.7
T6-140-108 55.0 (5610) 140 78.0 (8.0) ±2 0 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 495.2 (50.5) ±0.1 3.8
T6-150-130 60.0 (6120) 150 78.0 (8.0) ±2 0 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 962.0 (98.1) ±0.1 5.2

(1) 모델 : 주문사양도 가능합니다.
(2) 최대 가압력 &조립툴 허용중량 : 표기된 하중을 초과할 경우에는 당사로 문의하여 주십시오.
(3) 탄성계수 : 탄성중심위치(P)에서의 탄성으로, 제품 내부의 Stopper가 작동하기까지의 평균치입니다.
* Center Master는 최대 ±2mm까지 보정가능하나 Chamfer량에 따라 값이 달라집니다.
T-SERIES

외형치수
모델 치수
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

T6-040-048

DXF PDF
M6 71.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø85 Ø12
+0.02 -0
8 37 Ø12
+0.02 -0
Ø48 Ø58 3 M6 36 22.5°

T6-050-054

DXF PDF
M6 77.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø91 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø54 Ø64 3 M6 43 22.5°

T6-060-060

DXF PDF
M6 83.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø97 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø60 Ø70 3 M6 48 22.5°

T6-070-065

DXF PDF
M6 88.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø102 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø65 Ø75 4 M6 54 22.5°

T6-080-070

DXF PDF
M6 93.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø107 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø70 Ø80 4 M6 58 22.5°

T6-090-078

DXF PDF
M8 104.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø121 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø78 Ø88 4 M8 65 22.5°

T6-100-084

DXF PDF
M8 110.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø127 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø84 Ø94 4 M8 70 22.5°

T6-110-088

DXF PDF
M8 114.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø131 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø88 Ø98 4 M8 75 22.5°

T6-120-095

DXF PDF
M8 121.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø138 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø95 Ø105 4 M8 80 22.5°

T6-130-099

DXF PDF
M8 125.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø142 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø99 Ø109 4 M8 86 22.5°

T6-140-108

DXF PDF
M8 134.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø151 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø108 Ø118 4 M10 88 22.5°

T6-150-130

DXF PDF
M8 155.0 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø171 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø130 Ø141 6 M10 114 17.5°
TS-SERIES 
사양
모델 (1) 최대 가압력 (2)
[kN] (kgf)
탄성
중심
거리
P [mm]
조립툴
허용중량 (2)
(Payload)
[N] (kgf)
오차수정범위 탄성계수 (3) 최대허용토오크
[N·m]
(kgf·m)
비틀림 방향
각도공차
[deg]
제품중량
[kg]
위치
[mm]
비틀림각
[deg]
축방향[N/mm] (kgf/mm) 수평방향
[N/mm]
(kgf/mm)
압축 인장
TS6-040-048 6.0 (610) 40 14.7 (1.5) ±2 0 625.2 (63.8) 143.1 (14.6) 9.5 (1.0) 58.8 (6.0) ±0.3 0.5
TS6-050-054 7.5 (770) 50 19.6 (2.0) ±2 0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 70.6 (7.2) ±0.3 0.7
TS6-060-060 8.5 (870) 60 19.6 (2.0) ±2 0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 78.5 (8.0) ±0.2 0.9
TS6-070-065 15.0 (1530) 70 26.5 (2.7) ±2 0 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 117.7 (12.0) ±0.2 1.0
TS6-080-070 25.0 (2550) 80 26.5 (2.7) ±2 0.0 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 126.5 (12.9) ±0.2 1.1
TS6-090-078 25.0 (2550) 90 37.3 (3.8) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 201.0 (20.5) ±0.2 1.6
TS6-100-084 40.0 (4080) 100 37.3 (3.8) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 216.7 (22.1) ±0.15 1.9
TS6-110-088 40.0 (4080) 110 37.8 (3.9) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 231.4 (23.6) ±0.15 2.0
TS6-120-095 45.0 (4590) 120 37.8 (3.9) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 247.1 (25.2) ±0.1 2.1
TS6-130-099 50.0 (5100) 130 37.8 (3.9) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 265.8 (27.1) ±0.1 2.3
TS6-140-108 55.0 (5610) 140 78.0 (8.0) ±2 0 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 495.2 (50.5) ±0.1 3.3
TS6-150-130 60.0 (6120) 150 78.0 (8.0) ±2 0 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 962.0 (98.1) ±0.1 4.7
(1) 모델 : 주문사양도 가능합니다.
(2) 최대 가압력 &조립툴 허용중량 : 표기된 하중을 초과할 경우에는 당사로 문의하여 주십시오.
(3) 탄성계수 : 탄성중심위치(P)에서의 탄성으로, 제품 내부의 Stopper가 작동하기까지의 평균치입니다.
* Center Master는 최대 ±2mm까지 보정가능하나 Chamfer량에 따라 값이 달라집니다.
TS-SERIES

외형치수
모델 치수
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

TS6-040-048

DXF PDF
M6 50 - - - - Ø60 Ø12
+0.02 -0
8 37 Ø12
+0.02 -0
Ø48 Ø58 3 M6 36

TS6-050-054

DXF PDF
M6 58 - - - - Ø66 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø54 Ø64 3 M6 43 22.5˚

TS6-060-060

DXF PDF
M6 62 - - - - Ø72 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø60 Ø70 4 M6 48 22.5˚

TS6-070-065

DXF PDF
M6 67 - - - - Ø77 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø65 Ø75 4 M6 54 22.5˚

TS6-080-070

DXF PDF
M6 72 - - - - Ø82 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø70 Ø80 4 M6 58 22.5˚

TS6-090-078

DXF PDF
M8 78 - - - - Ø90 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø78 Ø88 4 M8 65 22.5˚

TS6-100-084

DXF PDF
M8 84 - - - - Ø96 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø84 Ø94 4 M8 70 22.5˚

TS6-110-088

DXF PDF
M8 88 - - - - Ø100 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø88 Ø98 4 M8 75 22.5˚

TS6-120-095

DXF PDF
M8 95 - - - - Ø107 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø95 Ø105 4 M8 80 22.5˚

TS6-130-099

DXF PDF
M8 99 - - - - Ø111 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø99 Ø109 4 M8 86 22.5˚

TS6-140-108

DXF PDF
M8 108 - - - - Ø120 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø108 Ø118 4 M10 88 22.5˚

TS6-150-130

DXF PDF
M8 130 - - - - Ø143 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø130 Ø141 6 M10 114 -7.5˚
A-SERIES 
사양
모델 (1) 최대 가압력
[N] (kgf)
탄성
중심
거리
P [mm]
조립툴
허용중량 (2)
(Payload)
[N] (kgf)
오차수정범위 탄성계수 (3) 제품중량
[kg]
위치
[mm]
각도
[deg]
비틀림각br /> [deg] 축방향[N/mm] (kgf/mm) 수평방향
[N/mm]
(kgf/mm)
비틀림방향
[Nm/rad]
(kgf.cm/rad)
압축 인장
A6-030-040 186 (19) 30 14.7 (1.5) ±2 ±2 - 625.2 (63.8) 100.0 (10.2) 9.5 (1.0) 2.2 (22.4) 0.1
A6-040-048 255 (26) 40 14.7 (1.5) ±2 ±2 ±7.7 625.2 (63.8) 143.1 (14.6) 9.5 (1.0) 2.4 (24.5) 0.1
A6-050-054 353 (36) 50 19.6 (2.0) ±2 ±2 ±7.3 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.2
A6-060-060 353 (36) 60 19.6 (2.0) ±2 ±2 ±6.0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.2
A6-070-065 471 (48) 70 26.5 (2.7) ±2 ±2 ±6.6 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 0.2
A6-080-070 471 (48) 80 26.5 (2.7) ±2 ±2 ±6.2 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 0.3
A6-090-078 363 (37) 90 37.3 (3.8) ±2 ±2 ±5.5 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 0.4
A6-100-084 363 (37) 100 37.3 (3.8) ±2 ±2 ±5.0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 0.4
A6-110-088 363 (37) 110 37.8 (3.9) ±2 ±2 ±4.6 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 0.4
A6-120-095 363 (37) 120 37.8 (3.9) ±2 ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 0.5
A6-130-099 363 (37) 130 37.8 (3.9) ±2 ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 0.5
A6-140-108 549 (56) 140 78.0 (8.0) ±2 ±2 ±4.8 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 0.7
(1) 모델 : 주문사양도 가능합니다.
(2) 조립툴 허용중량 : 표기된 하중을 초과할 경우에는 당사로 문의하여 주십시오. 단, 제품을 역방향으로 설치시에는 2배의 허용중양을 부과할 수 있습니다.
(3) 탄성계수 : 탄성중심위치(P)에서의 탄성으로, 제품 내부의 Stopper가 작동하기까지의 평균치입니다.
* Center Master는 최대 ±2mm까지 보정가능하나 Chamfer량에 따라 값이 달라집니다.
A-SERIES

외형치수
모델 치수
A B C D E F G H I J K L M N O

A6-030-040

DXF PDF
3 Ø4 Ø8 2 30 Ø40 - 5 30 5 - Ø40 3 M5 30

A6-040-048

DXF PDF
3 Ø5.5 Ø9.5 2 36 Ø48 Ø12
+0.02 -0
5 30 5 Ø12
+0.02 -0
Ø48 3 M6 36

A6-050-054

DXF PDF
3 Ø5.5 Ø9.5 3 43 Ø54 Ø12
+0.02 -0
7 38 7 Ø12
+0.02 -0
Ø54 3 M6 43

A6-060-060

DXF PDF
3 Ø5.5 Ø9.5 3 48 Ø60 Ø12
+0.02 -0
7 39 7 Ø12
+0.02 -0
Ø60 3 M6 48

A6-070-065

DXF PDF
4 Ø5.5 Ø9.5 3 54 Ø65 Ø12
+0.02 -0
7 39 7 Ø12
+0.02 -0
Ø65 4 M6 54

A6-080-070

DXF PDF
4 Ø5.5 Ø9.5 4 58 Ø70 Ø12
+0.02 -0
7 39 7 Ø12
+0.02 -0
Ø70 4 M6 58

A6-090-078

DXF PDF
4 Ø6.6 Ø11 4 65 Ø78 Ø16
+0.02 -0
8 43 8 Ø16
+0.02 -0
Ø78 4 M8 65

A6-100-084

DXF PDF
4 Ø6.6 Ø11 4 70 Ø84 Ø16
+0.02 -0
8 43 8 Ø16
+0.02 -0
Ø84 4 M8 70

A6-110-088

DXF PDF
4 Ø6.6 Ø11 4 75 Ø88 Ø16
+0.02 -0
8 43 8 Ø16
+0.02 -0
Ø88 4 M8 75

A6-120-095

DXF PDF
4 Ø6.6 Ø11 4 80 Ø95 Ø16
+0.02 -0
8 43 8 Ø16
+0.02 -0
Ø95 4 M8 80

A6-130-099

DXF PDF
4 Ø6.6 Ø11 4 85 Ø99 Ø16
+0.02 -0
8 43 8 Ø16
+0.02 -0
Ø99 4 M8 85

A6-140-108

DXF PDF
4 Ø9 Ø14 5 88 Ø108 Ø16
+0.02 -0
10 47 10 Ø16
+0.02 -0
Ø108 4 M10 88
LA-SERIES 
사양
모델 (1) 최대 가압력
[N] (kgf)
탄성
중심
거리
P [mm]
조립툴
허용중량 (2)
(Payload)
[N] (kgf)
오차수정범위 탄성계수 (3) 사용
압력 (4)
[MPa]
튜브
외경
[mm]
제품
중량
[kg]
위치
[mm]
각도
[deg]
비틀림각
[deg]
축방향[N/mm] (kgf/mm) 수평방향
[N/mm]
(kgf/mm)
비틀림방향
[Nm/rad]
(kgf.cm/rad)
압축 인장
LA6-060-060 - 60 19.6 (2.0) ±2 ±2 ±6.0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.5 Ø4 0.2
LA6-070-065 - 70 26.5 (2.7) ±2 ±2 ±6.6 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 0.3
LA6-080-070 - 80 26.5 (2.8) ±2 ±2 ±6.2 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 0.3
LA6-090-078 - 90 37.3 (3.8) ±2 ±2 ±5.5 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 0.4
LA6-100-084 - 100 37.3 (3.9) ±2 ±2 ±5.0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 0.5
LA6-110-088 - 110 37.8 (3.9) ±2 ±2 ±4.6 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 0.5
LA6-120-095 - 120 37.8 (3.9) ±2 ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 0.6
LA6-130-099 - 130 37.8 (3.9) ±2 ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 0.6
LA6-140-108 - 140 78.0 (8.0) ±2 ±2 ±4.8 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 0.8
LA6-150-130 - 150 78.0 (8.0) ±2 ±2 ±4.2 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 1.6
(1) 모델 : 주문사양도 가능합니다.
(2) 조립툴 허용중량 : 표기된 하중을 초과할 경우에는 당사로 문의하여 주십시오. 단, 제품을 역방향으로 설치시에는 2배의 허용중양을 부과할 수 있습니다.
(3) 탄성계수 : 탄성중심위치(P)에서의 탄성으로, 제품 내부의 Stopper가 작동하기까지의 평균치입니다.
* Center Master는 최대 ±2mm까지 보정가능하나 Chamfer량에 따라 값이 달라집니다.
(4) 사용압력 : 로봇이송시 작업툴(End-Effector)의 진동방지용 Air Cylinder 추천 사용압력입니다.
LA-SERIES

외형치수
모델 치수
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

LA6-060-060

DXF PDF
3 Ø5.5 Ø9.5 3 48 Ø60 Ø12
+0.02 -0
7 43 7 4 Ø26
+0 -0.02
Ø60 3 M6 48 70°

LA6-070-065

DXF PDF
4 Ø5.5 Ø9.5 3 54 Ø65 Ø12
+0.02 -0
7 42.5 7 3.5 Ø30
+0 -0.02
Ø65 4 M6 54

LA6-080-070

DXF PDF
4 Ø5.5 Ø9.5 3 58 Ø70 Ø12
+0.02 -0
7 42.5 7 3.5 Ø30
+0 -0.02
Ø70 4 M6 58

LA6-090-078

DXF PDF
4 Ø6.6 Ø11 4 65 Ø78 Ø16
+0.02 -0
8 46.5 8 3.5 Ø35
+0 -0.02
Ø78 4 M8 65

LA6-100-084

DXF PDF
4 Ø6.6 Ø11 4 70 Ø84 Ø16
+0.02 -0
8 46.5 8 3.5 Ø35
+0 -0.02
Ø84 4 M8 70

LA6-110-088

DXF PDF
4 Ø6.6 Ø11 4 75 Ø88 Ø16
+0.02 -0
8 48 8 5 Ø38
+0 -0.02
Ø88 4 M8 75 12°

LA6-120-095

DXF PDF
4 Ø6.6 Ø11 4 80 Ø95 Ø16
+0.02 -0
8 48 8 5 Ø45
+0 -0.02
Ø95 4 M8 80

LA6-130-099

DXF PDF
4 Ø6.6 Ø11 4 85 Ø99 Ø16
+0.02 -0
8 48 8 5 Ø45
+0 -0.02
Ø99 4 M8 85

LA6-140-108

DXF PDF
4 Ø9 Ø14 5 88 Ø108 Ø16
+0.02 -0
10 52 10 5 Ø45
+0 -0.02
Ø108 4 M10 88 -5°

LA6-150-130

DXF PDF
6 Ø9 Ø14 5 114 Ø130 Ø16
+0.02 -0
18 67 18 14 Ø55
+0 -0.02
Ø130 6 M10 114 57.5°